Menu

Hướng nghiên cứu – Đề tài Luận văn Thạc sỹ

DANH SÁCH HƯỚNG NGHIÊN CỨU VÀ ĐỀ TÀI CỦA CÁC GIẢNG VIÊN
STT
Giảng viên
Đề tài
Hướng nghiên cứu
1
 BÙI THƯ CAO
Tiến sĩ
1-Nghiên cứu thiết kế máy đo mật độ hạt Bifloc trong môi trường ao nuôi tôm
2- Thiết kế bộ cảm biến siêu âm dò tìm sóng âm do tôm phát ra khi đói
1. Điện tử – viễn thông – y sinh
2. Hệ thống nông nghiệp thông minh
3. Xử lý ảnh
2
ĐÀO XUÂN QUY
Tiến sĩ
3
 DƯƠNG MIÊN KA
Tiến sĩ
duongmienka@gmail.com
1.Thiết kế giải thuật điều khiển hệ khung xương thân dưới hỗ trợ lực cân bằng cho người chuyển động.
1. Lý thuyết điều khiển
2. Điều khiển thông minh
3. Điều khiển robot
4. Điều khiển học
4
HÀ THỊ ĐẸP
Tiến sĩ
5
LƯU THẾ VINH
PGS. Tiến sĩ
6
MAI THĂNG LONG
Tiến sĩ
maithanglong@iuh.edu.vn – 0902698315
1-Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững bám quỹ đạo tham chiếu dựa vào mạng fuzzy – neural cho hệ robotics
2- Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững bám quỹ đạo tham chiếu dựa vào mạng tiểu não (CMAC) cho hệ robotics
3- Thiết kế các bộ điều khiển PID/SlidingMode/Backstepping thông minh cho hệ robotics
4 – Thiết kế các giải thuật điều khiển thông minh ứng dụng trong đa lĩnh vực
1. Lý thuyết điều khiển
2. Điều khiển thông minh
3. Điều khiển robot
4. Điều khiển học
7
NGUYỄN HOÀNG VIỆT
Tiến sĩ
8
NGUYỄN MINH NGỌC
Tiến sĩ
9
NGUYỄN NGỌC SƠN
Tiến sĩ
nguyenngocson@iuh.edu.vn – 0976645726
1- Ứng dụng IoT trong nông nghiệp thông minh, nhà máy thông minh
2- Điều khiển cân bằng hệ Ball and Plate dùng bộ điều khiển Sliding Mode/Fuzzy/LQG (Phần cứng có sẵn).
3- Nhận dạng, chẩn đoán hư hỏng của động cơ PMSM dùng mạng nơ rôn nhân tạo (Phần cứng có sẵn).
1-IoT – Internet of Things;
2- Điều khiển thông minh;
3- Robot thông minh; 4- Mô hình nơ rôn và máy học
10
NGUYỄN TẤN LỘC
Tiến sĩ
11
NGUYỄN TẤN LŨY
Tiến sĩ
nguyentanluy@iuh.edu.vn
1. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu Hµ phân tán cho nhiều hệ thống cơ khí phi holonom bất định với ràng buộc ngõ vào và nhiễu (Tiếp tục phát triển lý thuyết từ một paper (SCI-Q1) của người hướng dẫn đã được đăng năm 2017).
2. Thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu thích nghi bền vững đồng bộ hóa nhiều động cơ áp dụng trong dây chuyền sản xuất tại nhà máy sản xuất dây cáp điện Việt Nam.
3. Thiết kế hệ thống nhận dạng sự cố trên đường dây truyền tải điện sử dụng mạng thần kinh nhân tạo áp dụng trong công ty Công ty Truyền tải điện 4.
4. Thiết kế hệ thống nhận dạng và cảnh báo buồn ngủ của người lái xe sử dụng thị giác máy tính và công nghệ IOT.
1. Lý thuyết điều khiển
2. Điều khiển thông minh
3. Điều khiển robot
4. Điều khiển học
5. Nhận dạng mẫu và học máy
12
NGUYỄN THẾ KỲ SƯƠNG
Tiến sĩ
kysuong@gmail.com – 01672922338
1-Xây dựng mô hình lai cho hệ thống giao thông
1. Giao thông thông minh
13
ONG MẪU DŨNG
Tiến sĩ
14
PHẠM TRẦN BÍCH THUẬN
Tiến sĩ
15
TRẦN HỮU TOÀN
Tiến sĩ
huutoancdt@gmail.com
1-Thiết kế bộ điều khiển mờ bám quỹ đạo làm việc vào mạng fuzzy – neural cho hệ robot hỗ trợ vật lý trị liệu
2- Thiết kế các bộ điều khiển trở kháng mờ cho các hệ robotics
1. Điều khiển thông minh
2. Điều khiển tay máy
3. Robot hỗ trợ y sinh
16
TRẦN MINH CHÍNH
Tiến sĩ
17
TRẦN TRỌNG TOÀN
Tiến sĩ